E63 PALOMIESROBOTTI

Robotti, joka sammuttaa "tulipaloa", liikkuu itsestään ja sillä on antureita, joilla se havainnoi ympäristöään. Robotilla on muisti, johon talletettu ohjelma määrää robotin käyttäytymisen. Robotti käsittelee antureilta saadut tiedot ja päättelee, miten juuri tässä tilanteessa tulee toimia.

Palomiesrobotissa on kolme infrapuna-anturia esteiden havaitsemiseen ja kaksi fototransistorianturia liekin havainnointiin. Infrapuna-anturit mahdollistavat pimeässä näkemisen. Robotti voi siis työskennellä väsymättömällä tarkkuudella ympäri vuorokauden jos vain akuissa riittää energiaa.

Yksinkertaiset ja yksitoikkoiset työt, kuten lattioiden imurointi tai nurmikon leikkuu, sopivat roboteille parhaiten. Sellaisiin robotti on helpointa ohjelmoida. Myös tarkkailu- ja valvontatehtävät ovat roboteille sopivia, esimerkiksi laaduntarkkailu tuotantolinjalla tai vaikkapa rakennuksen vartiointi.

Yhteistyökumppani

Savonia-ammattikorkeakoulu / Varkauden yksikkö: Risto Niemi

Katso myös:

» Lisätietoa aiheesta