|
 |
» Näyttely |
Lisätietoa: E63 PALOMIESROBOTTI”Tulipaloa” sammuttavalla robotilla on antureita, joilla se havainnoi ympäristöään. Robotilla on muisti, johon talletettu ohjelma määrää robotin käyttäytymisen. Robotti käsittelee antureilta saadut tiedot ja päättelee, miten juuri tässä tilanteessa tulee toimia.
Tavallisimmin robottien antureina käytetään infrapuna- ja ultraääniantureita. Nämä molemmat mahdollistavat pimeässä näkemisen. Robotti voi siis työskennellä väsymättömällä tarkkuudella ympäri vuorokauden – jos vain akuissa riittää energiaa. Robotti voidaan varustaa yhdellä tai useammalla kameralla, jolloin sen näkökyky vastaa enemmän ihmisnäköä. Lukuisista silmistään huolimatta robotit voivat kuitenkin törmäillä esteisiin. Törmäilyjen varalta roboteilla voi olla kytkintekniikkaan perustuvia viiksiä, tuntosarvia tai puskureita. Yksinkertaiset ja yksitoikkoiset työt, kuten lattioiden imurointi tai nurmikon leikkuu, sopivat itsestään liikkuville roboteille parhaiten. Sellaisiin tehtäviin robotti on helpointa ohjelmoida. Myös tarkkailu- ja valvontatehtävät, esimerkiksi laaduntarkkailu tuotantolinjalla tai vaikkapa rakennuksen vartiointi, ovat roboteille sopivia. Lisätietoja roboteista ja robotiikan opetuksesta: Lisätietoja Savonia-ammattikorkeakoulusta: © Heureka 2004 |
|  |
|
 |
